Базовой конструкцией Heron3000 является стандартная модель. Она состоит из двух основных частей: опоры и головки зонда.

В стандартной модели головка вращается вокруг опоры, вследствие чего стержень зонда перемещается по отрезку окружности, который в данной конфигурации составляет радиус в 2,90 метра.